Тут однозначного ответа нет. Все очень индивидуально.
Если вы договорились о нескольких вещах и еще в придачу о сроках, то письменная фиксация договоренностей, конечно, нужна.
И много зависит от конкретного человека. Если есть риск, что через месяц он скажет: «Да мы договаривались совсем не об этом…» — письменная фиксация обязательна.
Но письменная фиксация договоренностей не должна стать неожиданностью для человека. Вы об этом должны мягко сказать в конце самого разговора: «Давай письменно зафиксируем договоренности: память — вещь ненадежная…»